自動鎖螺絲機(jī)以前是單片機(jī)控制的，現(xiàn)在市場上的自動鎖螺絲機(jī)基本全是PLC編程控制運(yùn)動的，PLC是自動鎖螺絲機(jī)定位、供釘、鎖付的核心大腦，控制整臺自動鎖螺絲機(jī)，那么自動鎖螺絲機(jī)怎么編程的？PLC在編寫自動鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點和缺點是什么？

PLC控制器特點：

一、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

工業(yè)生產(chǎn)一般要求控制設(shè)備高，應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和高可靠性，能在惡劣環(huán)境下可靠工作，平均無故障時間長，故障修復(fù)時間短。這是PLC控制優(yōu)于單片機(jī)控制的一大特點。

例如，三菱PLC控制非常方便，使用方便，體積小，指令齊全，穩(wěn)定性強(qiáng)。

PLC控制系統(tǒng)故障通常有兩種：一種是意外故障，即由于故障造成的惡劣環(huán)境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠壓），只要不造成系統(tǒng)部件的損壞，一旦回到正常狀態(tài)。在環(huán)境條件下，系統(tǒng)應(yīng)恢復(fù)正常，但在PLC受到外界影響后，信息的內(nèi)部存儲被破壞，必須從初始狀態(tài)重新啟動。

另一種是永久性故障，它是由無法恢復(fù)的部件損壞引起的。在PLC的設(shè)計中，可以從硬件和軟件上采取措施，防止上述故障的發(fā)生，提高其可靠性。

二、硬件：

1、屏蔽：電源變壓器、CPU編程器等主要部件采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽，防止外界干擾。

2、濾波：對電源系統(tǒng)和輸入/輸出線，如LC-PI濾波網(wǎng)絡(luò)，采用各種形式的濾波，消除高頻干擾，削弱各模塊之間的相互作用。

3、電源的調(diào)整和保護(hù)：微處理器核心部件所需的+5V電源采用多級濾波器，并采用集成調(diào)壓器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓和欠電壓的影響。

4、隔離：微處理器與輸入輸出電路采用光電隔離，有效隔離輸入輸出之間的電氣連接，減少故障和誤操作的可能性。

5、聯(lián)鎖：所有輸出模塊均由開門信號控制，只有在滿足所有規(guī)定條件時才有效，有效防止了輸出異常的可能性。采用模塊化結(jié)構(gòu)：該結(jié)構(gòu)有利于故障時的短時維修。

6、環(huán)境檢測診斷電路設(shè)置：該子電路配合軟件實現(xiàn)靈活的保護(hù)和故障指示等功能。

二、軟件：

1、故障檢測：軟件定期檢測外部環(huán)境，如停電、強(qiáng)干擾信號等情況能及時處理。

2、信息保護(hù)與恢復(fù)：對于意外故障，只要發(fā)生故障狀態(tài)，不要破壞PLC內(nèi)部信息，一旦故障狀態(tài)消失，可以恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的工作。

3、設(shè)置鬧鐘WDT：如果程序的每個周期的執(zhí)行時間超過了指定的WDT時間，則表示程序進(jìn)入一個無休止的周期，并立即報警。

4、加強(qiáng)程序的檢查和檢查：一旦程序出錯，立即報警并停止執(zhí)行。

5、程序和動態(tài)數(shù)據(jù)的電池備份：斷電后，使用備用電池電源，相關(guān)狀態(tài)和信息不會丟失。從而大大提高了PLC的可靠性和抗干擾能力。

例如，GE制造的PC控制模塊平均無故障率可達(dá)1000萬小時，系統(tǒng)組成后的平均無故障率可達(dá)4000-5000萬小時。

三、編程簡單，使用方便

目前，大部分PLC繼電器控制形式為“梯形圖編程模式”，即傳統(tǒng)的控制線路清晰直觀，適合電氣技術(shù)人員閱讀習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平，易于接受，且通用匯編語言，比較流行。

這進(jìn)一步簡化了編程，今天的PLC還針對特定問題（如階梯指令、功能指令等）設(shè)計。PLC是專為車間操作人員設(shè)計的，一般只要經(jīng)過很短的培訓(xùn)就可以學(xué)會使用。微機(jī)控制系統(tǒng)要求有一定知識的人員操作。當(dāng)然，PLC的功能開發(fā)，需要軟件專家的幫助。

四、變量控制程序

PLC產(chǎn)品具有各種擴(kuò)充單元，完善的功能，強(qiáng)大可靠的控制系統(tǒng)，可以方便地適應(yīng)不同工業(yè)控制。

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